电磁开环初跑，开环，初跑。。。

恋May · 发表于 2013-5-29 09:00:03

开环，路径什么的各种丑= =。撞了几次没提速了，准备重做运放，时间太紧了。。视频仅供娱乐，赛道太EASY！

zyj · 发表于 2013-5-29 09:12:10

LZ的实力摆在那里^_^

xc229876115 · 发表于 2013-5-29 10:06:30

恋May 发表于 2013-5-29 09:00
开环，路径什么的各种丑= =。撞了几次没提速了，准备重做运放，时间太紧了。。视频仅供娱乐，赛道太EASY！

运放有啥问题？信号干扰？

恋May · 发表于 2013-5-29 10:12:37

xc229876115 发表于 2013-5-29 10:06
运放有啥问题？信号干扰？

信号没干扰，就是在饱和与不饱和之间是突变的那个均衡点太难找，整流用的4148二极管压降太大。峰值现在估计1V多- -。这样处理的信号不细腻，可均匀打角的最大弧会被限制。

恋May · 发表于 2013-5-29 10:13:51

恋May 发表于 2013-5-29 10:12
信号没干扰，就是在饱和与不饱和之间是突变的那个均衡点太难找，整流用的4148二极管压降太大。峰值现在估 ...

运放真是一块短板啊，学软件的搞硬件伤不起

谁能给我指出一条明路，或者咱们相互学习共同进步。

海波 · 发表于 2013-5-29 10:26:29

很牛啊！！！

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-29 12:13:46

LZ说的开环跑是什么意思？电机开环的？感觉没有降速啊

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-29 12:26:30

开环能这样，强啊

恋May · 发表于 2013-5-29 12:29:28

穆旦阿斗发表于 2013-5-29 12:13
LZ说的开环跑是什么意思？电机开环的？感觉没有降速啊

嗯电机给定一个占空比不知道是机械不好还是电机驱动烂了用了百分之40的占空比了。

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[电磁] 电磁开环初跑，开环，初跑。。。