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直立车速度控制

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发表于 2013-5-21 11:00:27 | 只看该作者回帖奖励

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请问大家对于直立车的速度控制有没有什么好的方法呢？控制周期还是和去年官网的一样100ms控制一次吗？

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发表于 2013-5-21 11:42:34 | 只看该作者

恩，分了20段

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发表于 2013-6-23 13:50:21 | 只看该作者

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