电磁车开环单排传感器跑2m/s，求讨论

skywolf · 发表于 2013-5-21 09:51:43

电磁车开环单排传感器跑两米，最大的问题就是小S，尤其是长直道入小S，不知大家有什么建议或者ideal?

skywolf · 发表于 2013-5-21 09:52:41

沙发自己的了

马克图布 · 发表于 2013-5-21 10:22:27

主要问题不是长直道入弯嘛

一笑二过 · 发表于 2013-5-21 10:26:12

也是这个问题，小S太抖了

skywolf · 发表于 2013-5-21 11:09:46

马克图布发表于 2013-5-21 10:22
主要问题不是长直道入弯嘛

长直道入弯没问题，入小S有问题。

vip101vip · 发表于 2013-5-21 11:29:38

给我感觉适当调舵机的PD吧

恋May · 发表于 2013-5-21 13:44:29

开环2米的大神。

a3914925 · 发表于 2013-5-21 16:06:05

开环2米3 闭环两米不到

軌跡。 · 发表于 2013-5-21 17:30:59

膜拜大神们。。开环死活上不了1M8的路过。。。

独角戏 · 发表于 2013-5-28 14:11:32

軌跡。发表于 2013-5-21 17:30
膜拜大神们。。开环死活上不了1M8的路过。。。

大神，能请教一下，什么是开环，是不是写一个数组，来控制舵机和电机？
还有我的舵机为啥反应很慢啊

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