直立车过障碍

xiongcaifei · 发表于 2013-6-9 20:40:40

大家检测到障碍后是怎么过的呢？？？求思路解决方法啊。我们的总是过不好会回倒还会往前倾。求原因、、、

jjz921024 · 发表于 2013-6-9 21:08:09

直接减速过.....速度大了过障碍就变成一个概率性事件了...

xiongcaifei · 发表于 2013-6-9 21:11:10

jjz921024 发表于 2013-6-9 21:08
直接减速过.....速度大了过障碍就变成一个概率性事件了...

我们是减速过啊但就是减速不好啊。1060397634求交流求助啊

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-6-9 21:17:31

我们也在解决中~~感觉，不仅仅是障碍的问题，还关乎车直立等稳定性问题嚄~~~

荷马111 · 发表于 2013-6-9 21:31:42

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-9 21:17
我们也在解决中~~感觉，不仅仅是障碍的问题，还关乎车直立等稳定性问题嚄~~~

过障碍，需要调节直立和速度闭环？

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-6-9 21:34:02

荷马111 发表于 2013-6-9 21:31
过障碍，需要调节直立和速度闭环？

我只能说，“很有必要~~~”

荷马111 · 发表于 2013-6-9 21:42:17

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-9 21:34
我只能说，“很有必要~~~”

嗯，最近怎么样了？速度有进一步提高吗？

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-6-9 21:44:32

荷马111 发表于 2013-6-9 21:42
嗯，最近怎么样了？速度有进一步提高吗？

没呐~~还在寻求提速方法啊~~最近好多事我都忙死了，基本上都是师弟在弄...咔咔~~

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-9 21:49:01

同求

zqj2008 · 发表于 2013-6-9 21:52:15

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-9 21:17
我们也在解决中~~感觉，不仅仅是障碍的问题，还关乎车直立等稳定性问题嚄~~~

恩我也是这么想的绝对考验稳定性

		自动登录	找回密码
密码			注册