电机PID用一个PWM和用两个PWM（反转）的差别大吗？

DoubleBin · 发表于 2015-4-17 16:41:14

xhx331153066 · 发表于 2015-4-17 17:15:35

因车而异吧~

灰原哥哥 · 发表于 2015-4-17 18:54:32

要反向加压才能刹车。

麦籽小立 · 发表于 2015-4-17 20:14:15

灰原哥哥发表于 2015-4-17 18:54
要反向加压才能刹车。

PID刹车时电机设定速度给0，向前推一下一突一突的怎么弄？

全糖烤奶加珍珠 · 发表于 2019-4-26 19:46:24

麦籽小立发表于 2015-4-17 20:14
PID刹车时电机设定速度给0，向前推一下一突一突的怎么弄？

速度直接给0 加速度不为0 所以还有向前运动的趋势

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[软件类] 电机PID用一个PWM和用两个PWM（反转）的差别大吗？