调试PID问题

yangbw4978 · 发表于 2013-6-3 19:11:48

调试PID参数，不接摄像头时速度能很快的稳定，接上摄像头后速度一直震荡,编码器与电机离开后电机速度应该是最大，但速度此时还是震荡，摄像头去掉后这些问题都不存在。

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-3 19:20:33

你先想办法确定是电路问题还是代码问题还是算法问题。

yangbw4978 · 发表于 2013-6-3 19:59:46

灰原姐姐发表于 2013-6-3 19:20
你先想办法确定是电路问题还是代码问题还是算法问题。

我们用函数函数信号发生器生成一个幅值1.5v的正弦波加在摄像头模拟信号输入的插针上出现了同样的现象，初步断定是硬件问题但是实在想不明白到底是什么原因造成的

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-3 20:26:10

处理摄像头图像的时候是不是最好不要中断这个处理函数？话说摄像头图像处理要很久，是不是进入处理图像之后就把中断关了，处理完后再开的中断？

yangbw4978 · 发表于 2013-6-3 21:56:46

这倒不至于，我们现在遇到更离奇的问题，将模拟信号输入到tlc5510之间的电容去掉后 pid好使了但是没图像了。。。

yangbw4978 · 发表于 2013-6-3 21:56:56

这倒不至于，我们现在遇到更离奇的问题，将模拟信号输入到tlc5510之间的电容去掉后 pid好使了但是没图像了。。。

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