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[讨论] 速度PID控制

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发表于 2013-6-6 21:13:11 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神，求速度PID的控制思路啊？算法和电机驱动有关系么？为什么我们的简单反馈算法，电机会猛转呢？

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发表于 2013-6-7 01:46:35 | 只看该作者

统一一个变量，比如脉冲，或者实际速度

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发表于 2013-6-7 09:16:28 | 只看该作者

驱动能用就行看点报告吧

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发表于 2013-6-9 15:51:29 | 只看该作者

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