直立

丢失狂 · 发表于 2013-4-21 10:08:41

现在我们的小车直立的时候就像一个方向跑，请问这个应该是哪出了问题？p d 参数调整不起什么作用，tz 的调整也不期作用。亲求指点啊

十七岁不哭 · 发表于 2013-4-21 10:14:24

可能是零点没调好，加速度环吧。。。

丢失狂 · 发表于 2013-4-21 10:21:16

十七岁不哭发表于 2013-4-21 10:14
可能是零点没调好，加速度环吧。。。

零点调试过了，问题应该不大，官方上不说可以通过调试p d 参数来弥补零点不太准确这一误差么，亲

lyb · 发表于 2013-4-21 10:36:27

加速度闭环吧

丢失狂 · 发表于 2013-4-21 10:42:43

lyb 发表于 2013-4-21 10:36
加速度闭环吧

额……现在还只是调直立，还没有加速度呢

lyb · 发表于 2013-4-21 10:45:02

想光靠PD就能直立的一动不动很难啊，对波形对重心的要求很高的。你要纠结这个，到比赛都立不起来

qurrer · 发表于 2013-4-21 11:25:54

把P调大

神马青年啊 · 发表于 2013-4-21 12:14:13

同LS./////...

Idenktsie · 发表于 2013-4-22 09:33:19

楼主的陀螺仪和加速度计用的什么算法？？

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-22 11:04:39

从硬件到软件一步步来看看陀螺仪加速度计静止的时候数值是否能否稳定然后参考官网方案一步

步来就行

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[光电] 直立