直道入弯

damoguquan · 发表于 2013-6-8 18:48:13

直道入弯时很不顺滑，转弯很突然，是硬件没做好还是软件控制不好？求大神指教

司马不在 · 发表于 2013-6-8 20:57:19

算法不完善~

damoguquan · 发表于 2013-6-8 21:01:50

司马不在发表于 2013-6-8 20:57
算法不完善~

求细节

司马不在 · 发表于 2013-6-8 21:22:46

直道参数和弯道参数肯定不是同一个吧？所以两个参数之间来回跳动，舵机肯定是会抖的！

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-9 00:03:08

软件的问题赛

zhaoliujian78 · 发表于 2013-6-9 13:20:19

也肯能是机械的问题，一点一点的排查。

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