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标题: 有图有真像啊！ [打印本页]

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-14 19:21
标题: 有图有真像啊！
车转弯不行啊，改转弯的时候就会抖，通过看数据才知道，原来转弯的时候，直立控制量一直再跳变啊！！！！咋么解决呢？各位大神请看图。

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-14 19:22
蓝色的是直立控制量。粉色是速度控制量。求车友帮忙分析，跳了好长时间了

:Q:Q:Q

作者: 凌心 时间: 2013-6-14 19:24
供电正常吗？

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-14 19:47

凌心发表于 2013-6-14 19:24
供电正常吗？

正常啊，这是拐弯的时候踩得图像，只有转弯时候直立控制量这样跳变，但是走直线的时候，直立控制量是个比较圆滑的曲线。

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-14 19:48

凌心发表于 2013-6-14 19:24
供电正常吗？

为什么说供电不正常啊，供电应该没问题吧。不加转向挺稳定的。

作者: wen123 时间: 2013-6-14 20:50

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-6-14 19:48
为什么说供电不正常啊，供电应该没问题吧。不加转向挺稳定的。

从图来看，，转弯的时候不仅直立有跳跃，，速度控制也有跳跃，，那这就比较好解释为啥，直立会跳，，，最根本的还是转向影响速度，速度影响直立，，，，，，，，，直立不太硬吧！！

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-14 21:16

wen123 发表于 2013-6-14 20:50
从图来看，，转弯的时候不仅直立有跳跃，，速度控制也有跳跃，，那这就比较好解释为啥，直立会跳，，，最 ...

直立确实不太硬啊！！

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