速度pid怎么看是调好了？

背负蓝天的云

  昨天加的速度pid（只为入弯减速，粗调了下  能刹住车）空转时 也能快速稳定下来 但是着地跑以后给定值变换很大啊。。。。。求问  怎么看是调好啊。

灰原姐姐

响应速度，过冲，稳态误差。
简称：
快、准、稳。

背负蓝天的云

灰原姐姐 发表于 2013-7-2 09:08
响应速度，过冲，稳态误差。
简称：
快、准、稳。

伟大的灰原姐姐，莫有上位机（光看数据，头大） ，求上位机一枚。。。。。

xxxxxx1

着地后电机负载加大 和空转的负载不一样了  参数就变掉了啊

背负蓝天的云

xxxxxx1 发表于 2013-7-2 09:16
着地后电机负载加大 和空转的负载不一样了  参数就变掉了啊

是的  就是这个特别蛋痛，难道我每次让他边跑边调么？都这个时候了

xxxxxx1

那你有更好的方法吗？

xxxxxx1

你速度怎么调的？

灰原姐姐

背负蓝天的云 发表于 2013-7-2 09:14
伟大的灰原姐姐，莫有上位机（光看数据，头大） ，求上位机一枚。。。。。

自己写。

背负蓝天的云

灰原姐姐 发表于 2013-7-2 09:45
自己写。

都这个时候  我们就不闹了行不？灰原姐姐，，，写个上位机都快天昏地暗了

灰原姐姐

背负蓝天的云 发表于 2013-7-2 09:46
都这个时候  我们就不闹了行不？灰原姐姐，，，写个上位机都快天昏地暗了

你觉得我在闹？
谁写不是天昏地暗？
我天昏地暗写出来的东西凭什么给你用？
你付钱吗？