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发表于 2013-6-10 00:36:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Motor_temp=Motor+(int)(Motor_P*(float)(error-lasterror));这是我PID的公式,现在有一个问题我不太明白为什么。我给定一个速度(匀速),然后只用P参数调。但是最终电机的速度并不是我想要的速度,而比给定速度要慢,而且随着P越来越大,电机转速越慢。这是什么原因呢?

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发表于 2013-6-10 10:28:50 | 只看该作者
P控制是有差控制
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发表于 2013-6-11 00:56:59 | 只看该作者
加I应该就不会了
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 楼主| 发表于 2013-6-11 11:46:09 | 只看该作者
穆旦阿斗 发表于 2013-6-11 00:56
加I应该就不会了

嗯,好的,谢谢
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