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关于卡尔曼

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发表于 2013-8-11 22:02:41 | 只看该作者回帖奖励

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大家好，我是小白，我想问问关于卡尔曼滤波的，卡尔曼滤波前要不要像清华方案那样进行归一化处理？？

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发表于 2013-8-11 23:33:38 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2013-8-13 09:57:13 | 只看该作者

谢谢大神

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楼主| 发表于 2013-8-13 11:45:14 | 只看该作者

那请问归一化要怎么归一化，也是按照清华方案中的方法吗？？

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