关于无线串口的奇怪现象

zhula368

用无线串口调试速度pid，   发现无线串口发送端 和 电机之间形成干扰（也许是和光电编码器干扰）。

干扰的现象：   无线串口返回波形幅度很大，电机转起来也是不稳定的。
                    当我把 无线串口天线接地以后，波形和电机转速 都稳定了。  


这是为什么呢？

附图： 左边是 天线接地时，接收到的波形； 右边是 天线未接地时的接收波形。
      

zhula368

Y轴坐标是一样的， 从图上看 起来，   干扰的影响非常大。。。。  对了  ， 接收波形 是  “编码器的脉冲数”  ，  每5ms 一次计数。