坡道

卟李狗昕

不知大家的坡道是如何处理的？加陀螺仪？还是软件处理？还是。。。。。（电磁组的）坡道处理不好，求高手指点

灰原姐姐

摄像头一看赛道宽度就可以了。

卟李狗昕

灰原姐姐 发表于 2013-6-16 21:28
摄像头一看赛道宽度就可以了。

电磁的呢？

灰原姐姐

卟李狗昕 发表于 2013-6-16 21:45
电磁的呢？

所有传感器的信号强度全部变大了，就是上坡撒。

总是忘记账号

灰原姐姐 发表于 2013-6-16 23:14
所有传感器的信号强度全部变大了，就是上坡撒。

十字路的时候采样值不也要变大么。另外怎么区分是正常直道上的感应值变大还是弯道回正中的感应值变大？

灰原姐姐

总是忘记账号 发表于 2013-6-18 21:57
十字路的时候采样值不也要变大么。另外怎么区分是正常直道上的感应值变大还是弯道回正中的感应值变大？

理论上正对十字是检测不出任何信号变化的，当然这是基于横向放置的电感。
可以用另外两个方向的电感来判断。

总是忘记账号

灰原姐姐 发表于 2013-6-18 22:24
理论上正对十字是检测不出任何信号变化的，当然这是基于横向放置的电感。
可以用另外两个方向的电感来判 ...

判断什么？十字吗？
我在想怎么用相对值来判处坡道这个变化，相处来的方案都不稳定，容易受到其他意外情况的干扰……