小车走起来了

boblovehelen · 发表于 2013-6-22 15:26:12

再多的理由都是借口，但是真心的不会，所以在这里和大家求救~
我的车现在采集回来的ad值在单片机上面挂示波器还能一点点的变化，但是挂在舵机上面似乎就留左转和右转了，于是就出现了走直道都是左右摇摆，是应为取值和求均的问题还是传感器的高度和前瞻的问题，现在能不明白了，由于换了k60 所以现在也没搞明白~

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-22 15:33:51

不知道你是哪个组别的，也没看懂你在说什么。

boblovehelen · 发表于 2013-6-22 15:42:14

灰原姐姐发表于 2013-6-22 15:33
不知道你是哪个组别的，也没看懂你在说什么。

电磁组的，忘说了~

去年春恨 · 发表于 2013-6-22 15:47:34

这个表述理解不能

boblovehelen · 发表于 2013-6-22 15:50:16

去年春恨发表于 2013-6-22 15:47
这个表述理解不能

估计是我嘴笨，我做的是电磁组，现在的问题就是走直道车都在左右摇晃，我用的是k60~

軌跡。 · 发表于 2013-6-22 16:03:26

if(直道) position=(ad[0]-ad[1])/4，绝对不会怎么抖的。。

去年春恨 · 发表于 2013-6-22 16:15:32

可能原因很多，机械、硬件这个就不多说了。
软件上可能是控制策略不好，归一化太过粗糙，P,D超调等

下一站幸福 · 发表于 2013-6-22 16:50:52

算法的问题，参数没调好吧。我三月份刚调的时候就是这种情况

电磁风暴 · 发表于 2013-6-22 17:23:07

去年春恨发表于 2013-6-22 16:15
可能原因很多，机械、硬件这个就不多说了。
软件上可能是控制策略不好，归一化太过粗糙，P,D超调等

言之有理

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