直立车加上速度后容易倒

残爱冰

{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}我的小车直立后加上速度时，如果10cm/s的依次加上去，车子还不会倒，如果每次30cm/s的依次加上去，车子在加速的瞬间前倾很大回不来就倒下了，是速度加的太快影响直立了。怎么解决啊？是不是要重新调节直立的参数，还是调其他的参数啊？？？~~~~~~~~~~~~~~~~~~！！！！！！！！！！！！！！！！~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ {:soso_e135:}{:soso_e135:}{:soso_e135:}

sdsunhui

我的也是  编一个启动程序  速度分几次加

luckner

软启动

残爱冰

sdsunhui 发表于 2013-5-4 17:43
我的也是  编一个启动程序  速度分几次加

那跑的过程中要急减速呢怎么办？是不是直立调的不够硬？你们出现过吗？还有我这一次加的也不是很大啊才30cm/s

残爱冰

luckner 发表于 2013-5-4 18:13
软启动

那跑的过程中要急减速呢怎么办？是不是直立调的不够硬？你们出现过吗？还有我这一次加的也不是很大啊才30cm/s

luckner

残爱冰 发表于 2013-5-4 18:31
那跑的过程中要急减速呢怎么办？是不是直立调的不够硬？你们出现过吗？还有我这一次加的也不是很大啊才30 ...

平衡车尽量避免急加急减吧

刘颂

车子不够硬

残爱冰

sdsunhui 发表于 2013-5-4 17:43
我的也是  编一个启动程序  速度分几次加

请问你的有没有出现倾角一大车模扰动后电机就像失去控制了一样，一直高速向前或向后转，直立控制不起作。请教啊~~~~一直解决不了，不会倾角一大电机转快，引起电压下降单片机复位吧？我们没有加光耦