小车在直道上左右晃动该怎么办啊？

DoubleBin · 发表于 2015-1-28 18:56:11

:dizzy::dizzy:求助

make1573 · 发表于 2015-1-29 10:48:51

比例参数的问题，可以适当试试积分参数

三桅帆船 · 发表于 2015-1-28 19:34:37

调一调参数。。。

bzd_111 · 发表于 2015-1-29 09:31:34

改比例参数试试看

:):)

薇笑 · 发表于 2015-1-29 09:47:45

感觉是算法的问题

DoubleBin · 发表于 2015-1-29 14:07:52

la9998372 发表于 2015-1-29 13:39
直道上小幅度的高频晃是D给大了。大幅度的低频晃是P大了。楼主可以试试动态P，直道上P小点，弯道的时候把P升 ...

感觉很有道理，先谢谢了

DoubleBin · 发表于 2015-1-29 14:28:21

la9998372 发表于 2015-1-29 14:25
直道上适当增大D可以消除震荡，大概是P的几倍左右，你可以找找。D加过了是高频小震荡，D不够也晃

恩恩谢谢

jdpc · 发表于 2015-2-1 00:15:11

la9998372 发表于 2015-1-29 14:25
直道上适当增大D可以消除震荡，大概是P的几倍左右，你可以找找。D加过了是高频小震荡，D不够也晃

我们知道也是晃。但是后来在一定的情况下打中值。晃的情况好了些。另外我想问问前辈，我们用的sd5的舵机。中值41500左右。每次要调节1000左右才会有明显的打角。然后你们的那个比例。微分系数都是多大呢？

3132618007 · 发表于 2016-1-30 11:12:17

楼主，我刚玩智能小车，很多算法都不懂，请问直道上P小点，弯道的时候把P升上来用算法怎么实现？，谢谢

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[方法技巧] 小车在直道上左右晃动该怎么办啊？