为什么当速度快的时候在直道也会抖？

IZHQT · 发表于 2013-6-26 20:02:54

为什么当速度快的时候在直道也会抖？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-6-26 20:39:27

因为舵机参数没调好...

IZHQT · 发表于 2013-6-26 20:45:23

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-26 20:39
因为舵机参数没调好...

这个是应该调什么值？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-6-26 20:48:03

IZHQT 发表于 2013-6-26 20:45
这个是应该调什么值？

抖的话一般是 P太大可以加点D 适当稍微减小点P

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-26 22:03:29

单位长度赛道上的采样点数目变少了，响应变慢了。

IZHQT · 发表于 2013-6-26 22:14:10

灰原姐姐发表于 2013-6-26 22:03
单位长度赛道上的采样点数目变少了，响应变慢了。

？？
听不太懂啊

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