直立速度调节时间过长，怎么破

战怺竝！ · 发表于 2013-6-26 10:04:43

光电速度调节时间过长，遇到障碍速度减不下来

lyb · 发表于 2013-6-26 10:31:21

缩小点呗

战怺竝！ · 发表于 2013-6-26 10:47:50

lyb 发表于 2013-6-26 10:31
缩小点呗

缩了，我把控制周期时间减了一半，还是不行

lyb · 发表于 2013-6-26 10:49:29

是控制周期的问题，还是你的控制参数的问题啊

战怺竝！ · 发表于 2013-6-26 10:56:03

lyb 发表于 2013-6-26 10:49
是控制周期的问题，还是你的控制参数的问题啊

都影响，速度控制影响直立，

lyb · 发表于 2013-6-26 11:19:58

战怺竝！发表于 2013-6-26 10:56
都影响，速度控制影响直立，

会不会是你的速度参数调的不好啊，或者直立调的太硬了

夜的第三乐章 · 发表于 2013-6-26 11:27:08

过路障楼主采用的是减速方法么，不知道你们最高速度直冲多少能过几个连续路障？

战怺竝！ · 发表于 2013-6-26 11:27:48

lyb 发表于 2013-6-26 11:19
会不会是你的速度参数调的不好啊，或者直立调的太硬了

哦，可能啊，我在调一下，谢谢，你们跑什么样了，

战怺竝！ · 发表于 2013-6-26 11:28:52

夜的第三乐章发表于 2013-6-26 11:27
过路障楼主采用的是减速方法么，不知道你们最高速度直冲多少能过几个连续路障？

一米，超一米直接倒或失控

夜的第三乐章 · 发表于 2013-6-26 11:32:56

战怺竝！发表于 2013-6-26 11:28
一米，超一米直接倒或失控

我们都加油吧，任重而道远啊

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