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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › B车电机驱动，2104+7843自搭H桥，明白的进

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B车电机驱动，2104+7843自搭H桥，明白的进

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发表于 2013-6-28 01:37:13 | 只看该作者回帖奖励

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如上图所示：
1、关于自举电容与栅极电阻的选择问题，我用的是10UF钽电容6.8欧电阻，有没有具体的计算公式？？
2、pwm频率选择问题，选择多大合适？
3、我们使用MCF52259（3.3v供电），pwm输出高电平2.8v，但是驱动板子接上电机跑的时间高电平被拉低为0.6v，并且存在发不了车的情况,是因为回流到单片机的原因么？
4、跑的时间长了，驱动板子发热情况存在，这个问题怎么解决啊？
5、本人球球815547036，做这个H桥驱动板子一个多月了，能用，可是还有问题，有没有同道中人一块研究讨论一下？

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发表于 2013-6-28 01:41:09 | 只看该作者

能不能贴张栅极电压的示波器测量图来瞅瞅。

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楼主| 发表于 2013-6-28 02:24:35 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 01:41
能不能贴张栅极电压的示波器测量图来瞅瞅。

2104对应输出的电压用电流表检测都是13.3V，电压正常啊，为什么要看栅极电压测量图啊

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4^#

发表于 2013-6-28 03:50:29 | 只看该作者

厉害伦发表于 2013-6-28 02:24
2104对应输出的电压用电流表检测都是13.3V，电压正常啊，为什么要看栅极电压测量图啊

嗯，我只是想看看你的问题和我遇到的是不是一样。

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楼主| 发表于 2013-6-28 09:54:06 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 03:50
嗯，我只是想看看你的问题和我遇到的是不是一样。

加球球聊吧815547036

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只好把岁月化成歌留在山河

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发表于 2013-6-28 11:14:10 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 03:50
嗯，我只是想看看你的问题和我遇到的是不是一样。

我做出来感觉开启电压很小但是用了一段时间之后会出现共态导通不知道你会不会出现这种情况

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发表于 2013-6-28 11:41:44 | 只看该作者

厉害伦发表于 2013-6-28 09:54
加球球聊吧815547036

图贴出来，跟大家一起讨论吧，论坛网友的智慧肯定会比个人要强

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楼主| 发表于 2013-6-28 12:39:33 | 只看该作者

luckner 发表于 2013-6-28 11:14
我做出来感觉开启电压很小但是用了一段时间之后会出现共态导通不知道你会不会出现这种情况

什么是共态导通啊

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楼主| 发表于 2013-6-28 12:40:37 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 11:41
图贴出来，跟大家一起讨论吧，论坛网友的智慧肯定会比个人要强

你是说PCB原理图？？

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发表于 2013-6-28 12:52:32 | 只看该作者

这是我们上次做MOS驱动是栅极电压的波形

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