角度变化快的话卡尔曼输出不变了是个什么情况

牛牛爱向阳 · 发表于 2013-6-29 22:52:31

{:soso_e118:} {:soso_e118:}{:soso_e118:}

伊利奶茶粉 · 发表于 2013-6-30 03:06:46

陀螺仪输出饱和了吧，降低放大倍数试试

牛牛爱向阳 · 发表于 2013-6-30 11:08:51

就是从kalman出来后就会出现，角度抖动快的话，kalman输出没有变化了，同时观察的输入kalman 的两个参数波形，变化正常，也就是陀螺仪的输出是正常的。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[讨论] 角度变化快的话卡尔曼输出不变了是个什么情况