关于直立车转弯问题

凱→ · 发表于 2013-5-23 17:20:14

不知道大家光电直立车调到什么程度了。楼主反正各种蛋疼。总是感觉参数没调好。
瞧，现在又出问题了，陀螺仪各种装，最后还是感觉没装正，求一个如何转正陀螺仪的方法。甚至感觉它就装不正，我的车在直立时与路面大约成80度的样子。陀螺仪贴着车体安装，我怀疑陀螺仪相对地面就是倾斜的，不知道大侠们觉得这个会不会在转弯的时候给直立带来一些分量？？整体而言现在车有时左右都平稳，有时左面很平稳，右面拐弯不平滑，要拐几次才能过弯。大家也能谈谈你们的问题，楼主知道一定回答。

风飘飘 · 发表于 2013-5-23 20:14:05

我们的也有这种的情况，一起加油吧

与世无争 · 发表于 2013-5-25 00:44:28

我去，一模一样的情况

战怺竝！ · 发表于 2013-5-26 04:01:59

我左右弯差别太大，用一个P根本不行，左边要比右边大五六倍才可以，而且很容易冲出去的v

xin99 · 发表于 2013-5-26 11:09:29

还在加方向当中……求指点

河边有棵树 · 发表于 2013-5-26 11:34:25

问下你们都用的哪家的CCD，驱动程序是自己写的还是用的商家提供的！！

追逐梦想 · 发表于 2013-7-8 14:32:54

跑的时候一会儿加速一会儿减速，陀螺仪看着也不算太偏

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