提速舵机就甩尾问题

xinquan456 · 发表于 2013-7-7 10:45:50

速度1多点就甩尾，我用的是偏差归一化后在放大，处理，目前只用了一个P,决定舵机控制主要是xishu1 ,kp,xishu1越大舵机摆动的幅度越大，增大速度后我尝试加p还是无法解决甩尾的问题，有人说加前瞻，我试了，发现效果不明显，不知各位如何解决的谢谢

xinquan456 · 发表于 2013-7-7 10:51:58

自己顶下

773655190 · 发表于 2013-7-7 10:55:47

重心不好，还有就是控制太简单，导致入弯时打脚时机不好，容易打死，要不就是差速太好了！

xinquan456 · 发表于 2013-7-7 11:03:20

773655190 发表于 2013-7-7 10:55
重心不好，还有就是控制太简单，导致入弯时打脚时机不好，容易打死，要不就是差速太好了！

1+的速度重心有很大影响？，这种控制以前学长稳定2.5+多，？

心殇，逝不去 · 发表于 2013-7-7 11:07:08

加大系数试试

xinquan456 · 发表于 2013-7-7 11:09:03

心殇，逝不去发表于 2013-7-7 11:07
加大系数试试

我看看

773655190 · 发表于 2013-7-7 11:10:40

以前学长用的车模类型和现在的是有差别的，不知道你控制行有多远？重心当然有影响，还有就是差速你调过了么？先试试吧，看看效果！

773655190 · 发表于 2013-7-7 11:13:27

我看错了，是甩尾不是翻车哈，甩尾的话是P值太大了吧！

xinquan456 · 发表于 2013-7-7 11:15:19

773655190 发表于 2013-7-7 11:10
以前学长用的车模类型和现在的是有差别的，不知道你控制行有多远？重心当然有影响，还有就是差速你调过了么 ...

这个我知道，差速我调过，你的qq是多少，我把曾经拍的视频发给你看看行不？

xinquan456 · 发表于 2013-7-7 11:21:31

773655190 发表于 2013-7-7 11:13
我看错了，是甩尾不是翻车哈，甩尾的话是P值太大了吧！

前瞻132cm 控制行52cm

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