直立车出弯点头，求大神指导

songxu · 发表于 2013-7-11 21:15:19

方向p改小点试试

指弹圣手 · 发表于 2013-7-11 21:37:57

P太大或者加D。P太大影响平衡

沫XY · 发表于 2013-7-12 00:40:17

在弯道里速度变慢。出弯时为了加速会前倾！直立调用一点儿就行了，！最关键就在直立和速度值怎么融合的，而转弯速度变化是因为转向程序。

cmwanysys · 发表于 2013-7-12 21:42:44

沫XY 发表于 2013-7-12 00:40
在弯道里速度变慢。出弯时为了加速会前倾！直立调用一点儿就行了，！最关键就在直立和速度值怎么融合的，而 ...

直立调用的快一点？？更频繁一点吗？我们的也是弯道点头，导致车子不稳定最后冲出跑道了

cmwanysys · 发表于 2013-7-12 21:44:04

指弹圣手发表于 2013-7-11 21:37
P太大或者加D。P太大影响平衡

问一下，这个d是用什么量乘以d的，我们现在只有p啊

指弹圣手 · 发表于 2013-7-12 22:01:55

只有P不稳定的啊！赶紧加D（或者I，看情况）要不不很稳定，容易过冲。方向的P有好几种方法啊！比如用陀螺仪积分的角度或者用角度偏差作D相当于阻尼。仅供参考啊

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