mos驱动诡异现象求高手解释

644822830 · 发表于 2013-7-13 18:33:15

本帖最后由 644822830 于 2013-7-13 18:36 编辑

我们使用如图的电机驱动，现在加上PID之后编码器的值从50一下突变到400然后电机抖动的很厉害。求高手指点！！
坐等高手指导！

644822830 · 发表于 2013-7-13 19:31:35

求大神解释啊

beandy · 发表于 2013-7-13 19:45:42

我们是加上pid之后电压被拉低了然后摄像头采集的数据有问题了

644822830 · 发表于 2013-7-13 19:47:31

beandy 发表于 2013-7-13 19:45
我们是加上pid之后电压被拉低了然后摄像头采集的数据有问题了

肿么办啊！！！！呜呜

beandy · 发表于 2013-7-13 20:14:15

644822830 发表于 2013-7-13 19:47
肿么办啊！！！！呜呜

想办法解决咯这个mos管驱动板折磨了我们好久啊现在都还有问题

厉害伦 · 发表于 2013-7-13 20:39:22

beandy 发表于 2013-7-13 20:14
想办法解决咯这个mos管驱动板折磨了我们好久啊现在都还有问题

同感啊，我们也用MOS驱动，车拿起来转，放跑道上就不转了，唉、、。。。。

644822830 · 发表于 2013-7-13 22:10:53

厉害伦发表于 2013-7-13 20:39
同感啊，我们也用MOS驱动，车拿起来转，放跑道上就不转了，唉、、。。。。

你们的解决了没

644822830 · 发表于 2013-7-13 22:11:39

beandy 发表于 2013-7-13 20:14
想办法解决咯这个mos管驱动板折磨了我们好久啊现在都还有问题

额怎么办啊

beandy · 发表于 2013-7-13 22:40:20

644822830 发表于 2013-7-13 22:10
你们的解决了没

我们在电源线上加了一个电感感觉好些了

厉害伦 · 发表于 2013-7-14 20:01:18

644822830 发表于 2013-7-13 22:10
你们的解决了没

没有啊，你们呢

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