蛋疼的XS128啊

h7key · 发表于 2013-7-17 11:58:21

   起跑线识别时为了提高精度，行的选取应该密集一些，靠前一些的。    但要想把舵机控制好，又不得不采取等间距的行选择选择。
   XS128弄了好久，目前最多只能允许49行的数据采集，多一行都溢出。
   目前起跑线识别精度实在是太低了，速度上2.5米后，老是跳过起跑线只有百分之50的成功率，K60又被另外一组占着，好纠结呀

灰原姐姐 · 发表于 2013-7-17 12:26:32

你们舵机难道不是用的PWM而是在行里手动拉高拉低？

Magnetoplas · 发表于 2013-7-17 12:49:34

RPR220

随心而动 · 发表于 2013-7-17 14:20:32

128基本要过时了

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