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[光电] 请各位大神指导一下光电提速

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发表于 2013-7-17 14:02:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对光电平衡车提速有什么建议么

我们的车子最高达到1.5m/s左右,但再提速的话弯道就过不了了,过弯时速度太高叠加上方向控制量,一个轮子疯转就倒下了。。

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发表于 2013-7-17 14:25:06 | 只看该作者
你们入弯加速么?
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 楼主| 发表于 2013-7-17 14:31:41 | 只看该作者
与世无争 发表于 2013-7-17 14:25
你们入弯加速么?

略微有点 不过不明显 速度控制环要调好,竖直陀螺仪装水平
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发表于 2013-7-17 15:08:53 | 只看该作者
c6661176 发表于 2013-7-17 14:31
略微有点 不过不明显 速度控制环要调好,竖直陀螺仪装水平

陀螺仪不知道怎么装才能很水平……速度闭环也不知道该调到什么程度。现在电机那根线还断了……祸不单行啊
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发表于 2013-7-17 15:41:38 | 只看该作者
重心?
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 楼主| 发表于 2013-7-17 16:45:40 | 只看该作者
IOC_Master 发表于 2013-7-17 15:41
重心?

重心已经很低了,结构没有办法改了..  现在在努力调控制周期,看效果会不会好一点
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 楼主| 发表于 2013-7-17 16:47:41 | 只看该作者
与世无争 发表于 2013-7-17 15:08
陀螺仪不知道怎么装才能很水平……速度闭环也不知道该调到什么程度。现在电机那根线还断了……祸不单行啊 ...

速度低的时候过弯加速也明显么  速度控制就是和直立控制结合在一起调 怎么才算好 具体自己去看官方方案  
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发表于 2013-7-17 20:34:19 | 只看该作者
顶 同求
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发表于 2013-7-17 21:25:04 | 只看该作者
c6661176 发表于 2013-7-17 16:47
速度低的时候过弯加速也明显么  速度控制就是和直立控制结合在一起调 怎么才算好 具体自己去看官方方案

嗯,调了下,效果好了不少……谢谢你。我们现在卡在1.4过弯还是加速。但是没有以前那么明显了。我们的车的提速就在于过弯的加速问题了……
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发表于 2013-7-17 21:33:41 | 只看该作者
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