电机PID

沐晨お · 发表于 2013-7-1 08:46:54

大家速度控制用PID的都是增量式还是位置式啊

ゞ卟メ懂Lveゞ · 发表于 2013-7-1 09:10:52

增量式

没有终点的旅行 · 发表于 2013-7-1 11:06:02

视情况而定看哪个更适合你的算法喽

灰原姐姐 · 发表于 2013-7-1 11:09:51

位置的就要硬一点。最好还是增量式的吧。

沐晨お · 发表于 2013-7-1 14:02:00

灰原姐姐发表于 2013-7-1 11:09
位置的就要硬一点。最好还是增量式的吧。

哦哦，知道了

沐晨お · 发表于 2013-7-1 14:06:06

ゞ卟メ懂Lveゞ发表于 2013-7-1 09:10
增量式

恩恩

直立摄像头 · 发表于 2014-5-9 21:50:44

灰原姐姐发表于 2013-7-1 11:09
位置的就要硬一点。最好还是增量式的吧。

为什么位置式的硬一点呢

灰原姐姐 · 发表于 2014-5-10 23:05:22

直立摄像头发表于 2014-5-9 21:50
为什么位置式的硬一点呢

还是要看具体怎么调的

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