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[摄像头] 小S虚线和程序跑飞探讨,还望大神们指点一二

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发表于 2013-7-18 03:16:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我对虚线小S进行了补线,直入虚线小S效果不错,但是弯道进小S和弯道出小S非常容易冲出赛道,这个问题应该怎么解决?还有就是我的车子进出十字的时候非常容易跑飞,舵机打死一个固定角度,电机以一个固定速度输出。检测跑车赛道的程序完全不起作用,好像是程序跑入死循环了。这种情况应该怎么检查问题所在,硬件还是软件?我感觉是软件上有程序的漏洞。希望大家帮帮忙,交流交流,眼看快要比赛了,着急啊啊啊

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发表于 2013-7-18 17:21:58 | 只看该作者
我的问题因为边沿检测的问题 你自己好好想想如何判断左右边线
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 楼主| 发表于 2013-7-18 20:36:24 | 只看该作者
机遇 发表于 2013-7-18 17:21
我的问题因为边沿检测的问题 你自己好好想想如何判断左右边线

有时候入弯和出弯道的虚线小S只有一半虚线在图像中心,很容易误判处理错误~~
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