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规则里说赛道背景颜色一致, 我们一想, 有虚线还一致, 那肯定背景颜色得是浅色呀, 然后就一直使用了浅黄色的背景, 平衡车调到 1.9m/s 附近; 后来比赛前四天到处打听, 华北赛区说 "背景是蓝色的呀, 一直都是蓝色的呀", 结果我们就马上从供应商里买来了蓝色背景, 重写了识别算法, 又调到 1.9m/s 甚至更快. 边调我们还边想这蓝色背景下虚线有毛线存在感... 不过既然规则是那么说的, 我们也就这么做了. 7.12, 到了华北赛区比赛城市, 上午又听说虚线外面加了白色背景, 然后到了 7.13 又开始根据试车赛道稍微改了改, 好不容易可以跑了, 结果 7.14 发现小 S 的转换是 蓝色背景+黑色边沿, 到 白色背景+虚(白)的部分, 而不是到 白色背景+实(黑)的部分, 然后就挂了...
这首先肯定是实力问题, 其次, ... 唉大家都懂的.
不过有好多赛场图片, 一会儿有心情再上传吧...
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