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发表于 2011-5-9 14:15:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天我把系统的频率由24M升到了48M 相应的锁相环,PWM,AD的初始化我都进行了修改 ,在示波器上 显示的都对 为什么 把车放在赛道上 舵机就抖那 AD的值也对 计算坐标的值也对  这事为什么啊

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发表于 2011-5-9 15:58:34 | 只看该作者
和单片机频率无关,我们用80M也一点问题没有,好好查你们的硬件吧,肯定是电路走线问题,或者是地处理的不好
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