请问 舵机和伺服马达有什么区别吗？另外纠结于选哪个组，大家帮忙出出主意

天涯々湖畔

    如题，我去年接触过电磁组，但是当时调站立调了两个月也没站起来，主要是不懂，方法不对，对于那些算法完全是照葫芦画瓢。现在对站立有些眉目了，对PID的算法也略知一二了（因为正在学过程控制）期间还研究了一下模糊控制，略微懂些matlab仿真。现在主要是纠结于不知道选哪个组，是继续站立呢?还是继续电磁呢?
   站立，CDD听说很难，赛道也很变态。电磁的话，转弯是用舵机还是伺服电机？不懂，区别是什么呢？？
另外这次我想加上模糊控制，但对模糊理解又不深刻，所以不知道选站立的光电还是电磁对模糊控制和PID的学习和应用更有帮助。
求  佛祖  指条明路~~~~

                                                                                                                                                     谢过~~~

天涯々湖畔

？怎么没人啊，自己顶一下吧