智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2240|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

图像采集-------细节很重要,你懂得

  [复制链接]

68

主题

1086

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4578

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章

QQ
威望
2515
贡献
1213
兑换币
1382
注册时间
2012-9-19
在线时间
425 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-5-17 20:54:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天才发现,采集图像时的延时是多么的重要啊!!!就是因为延时没有弄好,耽误了我们将近一个半月的时间,太蛋疼了。
废话不多说,实践为证,我们超频到40m时,可以采集图像,但是发送数据时,边界的数据竟然是错误的(刚开始一些数据是对的,然后就出现一些错误的数据,接着数据又对了,再后来数据又错了,就这样循环往复),刚开始我们还以为是程序提取的问题,直到昨天问了一个学长,学长的一句话突然提醒了我,他说频率改变了,延时就得变,今天试了一下,果然是延时的问题,就仅仅几个_asm(nop)的事,结果差别就很大。

图片为证
   _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
   _asm(nop);_asm(nop); // _asm(nop);_asm(nop);
     //  _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
    //   _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);


清一色的都是10,对的数据,就6个_asm(nop),
而下面的,你接着看吧

   _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
   _asm(nop);_asm(nop); _asm(nop);_asm(nop);
   _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
   _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);



仔细看看里面隐藏的致命的错误


如果利用到错误的数据,那结果肯定错了,就会给车子一个错误的指令,结果你懂的。。。。


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

68

主题

1086

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4578

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章

QQ
威望
2515
贡献
1213
兑换币
1382
注册时间
2012-9-19
在线时间
425 小时
2#
 楼主| 发表于 2013-5-17 20:57:43 | 只看该作者

错了,发错了图片,呵呵

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

26

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
227
QQ
威望
119
贡献
76
兑换币
63
注册时间
2013-4-27
在线时间
16 小时
3#
发表于 2013-5-17 21:28:31 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

87

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1329
威望
679
贡献
380
兑换币
377
注册时间
2012-10-17
在线时间
135 小时
4#
发表于 2013-5-17 21:51:40 | 只看该作者
我们是K60的,不过延时这方面也是慢慢调出来的,现在图像算是比较正了,我只想说行中断延时很重要。
回复 支持 反对

使用道具 举报

68

主题

1086

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4578

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章

QQ
威望
2515
贡献
1213
兑换币
1382
注册时间
2012-9-19
在线时间
425 小时
5#
 楼主| 发表于 2013-5-18 13:58:11 | 只看该作者
心殇,逝不去 发表于 2013-5-17 21:51
我们是K60的,不过延时这方面也是慢慢调出来的,现在图像算是比较正了,我只想说行中断延时很重要。

是的啊,呵呵
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

1251

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14709

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章

QQ
威望
6641
贡献
5456
兑换币
1645
注册时间
2011-2-22
在线时间
1306 小时
6#
发表于 2013-5-18 14:46:46 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

75

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
681

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
348
贡献
195
兑换币
205
注册时间
2013-1-21
在线时间
69 小时
毕业学校
孝感学院新技术学院
7#
发表于 2013-5-23 08:55:10 | 只看该作者
请问你的延时加在哪里啊?  我也遇到同样的问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

68

主题

1086

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4578

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章

QQ
威望
2515
贡献
1213
兑换币
1382
注册时间
2012-9-19
在线时间
425 小时
8#
 楼主| 发表于 2013-5-23 12:19:16 | 只看该作者
       _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
       _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
      // _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
       //_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
         
       temporary_array[m][0]=PORTA;  temporary_array[m][0]=PORTA;
       temporary_array[m][1]=PORTA;  temporary_array[m][1]=PORTA;
       temporary_array[m][2]=PORTA;  temporary_array[m][2]=PORTA;
       temporary_array[m][3]=PORTA;  temporary_array[m][3]=PORTA;
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
48
威望
35
贡献
13
兑换币
7
注册时间
2013-7-20
在线时间
1 小时
9#
发表于 2013-7-20 12:52:32 | 只看该作者
有理,
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

171

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3616
QQ
威望
1742
贡献
1148
兑换币
1163
注册时间
2013-8-5
在线时间
363 小时
10#
发表于 2013-8-5 09:43:52 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 05:27 , Processed in 0.089629 second(s), 35 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表