速度PID，设置死区范围，这是怎么回事呀？谢谢！！

lovechezu · 发表于 2011-1-19 14:52:03

zhangwei2011 · 发表于 2011-4-17 12:52:58

hao!

tju_speed · 发表于 2011-3-25 16:46:38

PID控制器的输入，“减法器”的后面设置一个“死区”，有利于系统在调解过程中特别是接近稳态时，容易稳定，不波动。缺点是由于“死区”的存在，调节精度就受影响了。或者说，PID调节器的灵敏度与这个“死区”宽度有关。
也就是说，PID调节器中设置死区，牺牲的是调节精度，换来的是稳定性。

iloveautomation · 发表于 2011-3-17 20:37:38

呵呵，不知道，希望有人帮你解决吧，反正我还不会

iloveautomation · 发表于 2011-3-17 20:38:16

不过自己解决比较好，嘿嘿，加油！

最佳主角 · 发表于 2011-3-25 13:31:28

死区就是不要超过电机或舵机的工作范围吧

chengqing · 发表于 2011-3-29 21:15:34

有道理

m254366401 · 发表于 2011-4-16 12:05:57

怎么设置死区啊？

zhangwei2011 · 发表于 2011-4-17 12:52:39

hao!

火不出辣丶 · 发表于 2011-4-21 23:27:43

呜呜

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