关于舵机的PD控制

SleepingLJ · 发表于 2013-6-27 20:33:45

各位大神，问一下关于舵机的PD控制。增大P值，可以实现提前转弯的目的么？加入D值，可以实入弯时的提前转向么？

适当减小P值，增加D值，可以在过S弯的时候内切增大么？

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-27 20:42:57

试不就知道吗

『拖拉机』 · 发表于 2013-6-27 20:49:39

试试看呗

MJPS3C2440 · 发表于 2013-6-27 20:56:22

先算算，再试

SleepingLJ · 发表于 2013-6-27 21:23:49

I'M_Not_The 发表于 2013-6-27 20:42
试不就知道吗

想知道有没有理论依据

SleepingLJ · 发表于 2013-6-27 21:24:18

『拖拉机』发表于 2013-6-27 20:49
试试看呗

这个有没有理论依据呢？

『拖拉机』 · 发表于 2013-6-27 21:28:31

SleepingLJ 发表于 2013-6-27 21:24
这个有没有理论依据呢？

我是控制小白，完全一个数一个数凑得。现在也纠结PID参数呢

bjtuzpt · 发表于 2013-6-27 21:36:15

试试吧，P值好像跟提前转向的关系不大吧

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-27 22:19:35

SleepingLJ 发表于 2013-6-27 21:24
这个有没有理论依据呢？

看来你连控制都还内弄懂，先理清思路再说

yyyzrxh · 发表于 2013-6-28 08:23:38

SleepingLJ 发表于 2013-6-27 21:24
这个有没有理论依据呢？

P值加大是会切弯，但是直道会抖的，微分会提前反应，但是也会导致抖。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[讨论] 关于舵机的PD控制