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标题: 使用卡尔曼后小车开机抖动 [打印本页]

作者: 王海 时间: 2013-6-23 21:48
标题: 使用卡尔曼后小车开机抖动
请教下各位大神们，我们使用清华方案滤波后效果很好的。现在改用卡尔曼时小车刚上电时小车抖动厉害，如果先开总电源不开电机电源，等一会再开电机电源小车又不抖动。并且抖动只是刚开机几秒时有，过了就没有抖动，很正常！不知道这是什么原因呢？

作者: huang91 时间: 2013-6-23 23:40
KG收敛时间

作者: 二百五 时间: 2013-6-24 14:49
是否没有采零点给kalman

作者: q1552811728 时间: 2013-8-10 01:54
兄弟问题解决没，我发现把P改成0，就不抖了，你怎么解决掉

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