请各位大侠指教啊～～

vickyw

<>#include &lt;hidef.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>#include &lt;mc9s12dg128.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"<BR>//前排传感器的变量<BR>unsigned char AD_F[7]={0,0,0,0,0,0,0};&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>unsigned char AD_FMAX[7]={0,0,0,0,0,0,0};<BR>unsigned char AD_FMIN[7]={200,200,200,200,200,200,200};<BR>unsigned char AD_FMAXMIN[7]={0,0,0,0,0,0,0};</P><P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>char i;<BR>unsigned char NEW=0;&nbsp; //有新AD数据产生的标志</P><P>&nbsp;</P><P>/******************************************************/<BR>void Init_PLL(void)&nbsp;&nbsp; //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)<BR>{<BR>&nbsp;REFDV=1;<BR>&nbsp;SYNR=2;<BR>&nbsp;while(!(CRGFLG&amp;0x08));<BR>&nbsp;CLKSEL=0x80;<BR>}<BR>/********************************************************/<BR>/*******************************************************************/<BR>void Init_AD(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>{<BR>ATD0CTL2_AFFC=1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //快速标志位清除<BR>ATD0CTL2_ASCIE=1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //使能序列转换结束中断<BR>ATD0CTL3=0X38;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //一次转换序列为1次转换,若为7次(后排)则为ATD0CTL3=0X38;<BR>ATD0CTL4=0X85;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //8位精度，2个AD时钟的采样时间，5分频<BR>ATD0CTL5=0X90;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //右对齐，无符号结果第1次从AN0开始<BR>}<BR>/**********************************************************/<BR>void delay_us(int time)&nbsp;&nbsp; <BR>{do<BR>time--;<BR>while(time&gt;1);<BR>}</P><P><BR>/***************************************************************<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; AD转换序列结束中断处理函数<BR>/***************************************************************/<BR>interrupt void&nbsp; AD_ISR()<BR>{ATD0CTL2_ADPU=0;&nbsp; //关AD转换<BR>&nbsp;PWME=0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //关PWM信号<BR>&nbsp;AD_F[0]=ATD0DR0;AD_F[1]=ATD0DR1;AD_F[2]=ATD0DR2;AD_F[3]=ATD0DR3;<BR>&nbsp;AD_F[4]=ATD0DR4;AD_F[5]=ATD0DR5; AD_F[6]=ATD0DR6; <BR>&nbsp;NEW=1;<BR>&nbsp;CRGINT=0x80;&nbsp;&nbsp; //开实时中断<BR>&nbsp;<BR>}<BR>/***************************************************************<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 实时中断初始化函数<BR>/*************************************************************/<BR>void Init_RTI(void) <BR>{ <BR>&nbsp;RTICTL=0x50;&nbsp; </P><P>} <BR>/*********************************************************<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 实时中断处理函数<BR>/*********************************************************/<BR>interrupt void RTI_ISR(void) <BR>{<BR>&nbsp;<BR>&nbsp;PORTA=0X01;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 关后排开前排通道<BR>&nbsp;CRGINT=0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //关实时中断 <BR>&nbsp;PWMCNT7=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;PWME=0x80;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //开红外传感的PWM调试信号,开始新一轮的发光采样<BR>&nbsp;delay_us(150);<BR>&nbsp;ATD0CTL5=0X90;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //右对齐，结果为无符号数，单转换序列，多通道转换从AN0开始<BR>&nbsp;ATD0CTL2_ADPU=1; //开通AD转换功能<BR>&nbsp;CRGFLG=0x80;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //清本实时中断标志</P><P>}</P><P>/******************************************************<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; pwm初始化<BR>/******************************************************/<BR>void Init_pwm(void) <BR>{ <BR>PWME=0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //初始化时关闭所有的PWM通道<BR>PWMCTL=0x80;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //通道6，7级连<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //PWMCLK=0x00;选择7通道时钟为B<BR>PWMPOL=0x2A;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //极性&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>PWMPRCLK=0X10; //时钟B频率为系统总线时钟的1/2<BR>PWMPER67=24000; //设置7通道的PWM频率为500HZ，即周期为2毫秒<BR>PWMDTY67=1200; //设置低电平占空比为5.5%,即低电平时间为110微秒&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>}<BR>/***************************************************/<BR>&nbsp;//找到每个传感器在赛道上的最大最小值&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp; void find_mm()<BR>&nbsp; {&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(NEW==1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; for(i=0;i&lt;7;i++) <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(AD_F<i>&gt;AD_FMAX<i>) AD_FMAX<i>=AD_F<i>;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(AD_F<i>&lt;AD_FMIN<i>) AD_FMIN<i>=AD_F<i>;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; AD_FMAXMIN<i>=AD_FMAX<i>-AD_FMIN<i>;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; } <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NEW=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp; }&nbsp; </P><P>/******************************************************<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 主程序<BR>******************************************************/<BR>void main(void)<BR>{<BR>&nbsp;DDRA=0XFF;<BR>&nbsp;PORTA=0X01;<BR>&nbsp;Init_PLL();<BR>&nbsp;Init_RTI();<BR>&nbsp;Init_AD();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;Init_pwm();<BR>&nbsp;HPRIO=0XD2;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //ATD0中断优先<BR>&nbsp;EnableInterrupts;<BR>&nbsp;PWME=0x80;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //打开7通道<BR>&nbsp;delay_us(150);<BR>&nbsp;ATD0CTL2_ADPU=1; //打开AD转换通道&nbsp; <BR>&nbsp;while(1) <BR>&nbsp;&nbsp; {&nbsp; find_mm(); //找到每个传感器在赛道上的最大最小值&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp; }<BR>}</P><P>为什么这个程序PWM7出来只有1V多，这样正常吗？还请问这个程序进入各中断的顺序是怎样的啊？请各位大侠指教</P>

vickyw

<>请高手赐教啊～～</P>

vickyw

pwm7的高电平为1V

vickyw

pwm7出来的高电平为1V

vickyw

pwm7出来的高电平为1V

vickyw

<>pwm7出来的高电平为1V</P>

superyongzhe

1V是平均值，还是均方值？

hefeixuexi

高手啊，能写出这样的程序！