基于MC9SXS128的超声波测距问题

UchihaItachi · 发表于 2010-5-29 17:36:05

求助各位高手帮帮我的毕业设计！

DYP-ME007超声波测距模块用到XS128哪些引脚？是否用模糊控制控制小车的减速和刹车？程序是怎么样的？

DYP-ME007超声波测距模块主要技术参数：
1：工作电压：DC5V
2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V
4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15 度
6：感应距离：4cm-5 米
7：高精度：0.3cm

测距模块4个引脚分别是
VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND

本模块输出方式为PWM 方式。利用单片机从控制口发一个10US
以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开
定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此
次测距的时间,方可算出距离。如此周期性地测量方可移动测距。

UchihaItachi · 发表于 2010-5-31 20:34:16

没有人帮帮忙啊-。- 我要扛不住了

UchihaItachi · 发表于 2010-6-4 19:28:21

跪求啊

小什羊 · 发表于 2010-6-6 11:11:01

用51 实现过...

默欹 · 发表于 2011-4-27 20:08:13

我已经实现MC9S12XS128 超声波测距！如果有意向，请回复！呵呵。。

1005274917 · 发表于 2011-8-28 22:56:46

回复 5# 默欹

基于MC9S12XS128实现超声波测距程序能发给我看看嘛！我邮箱：1005274917@qq.com 谢谢

spzm · 发表于 2011-8-29 08:31:53

回复 5# 默欹

同求，谢谢，邮箱1079525090@qq.com

qaabq · 发表于 2011-8-29 19:49:01

回复 5# 默欹
我也求啊！ 1289343421@qq.com

564441968 · 发表于 2011-8-31 18:24:36

回复 5# 默欹

麻烦啊发给我 564441968@qq.com很急

qaabq · 发表于 2011-9-2 20:02:18

很简单，用输入捕捉就可以了。。

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