智能车制作

标题: 比完赛了,师弟都回家了,自己做辆车来玩玩 [打印本页]

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 01:00
标题: 比完赛了,师弟都回家了,自己做辆车来玩玩
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作者: lykiller    时间: 2013-7-18 01:07
灰原姐姐
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 01:20
lykiller 发表于 2013-7-18 01:07
灰原姐姐

诶。

作者: 有熊出没    时间: 2013-7-18 01:30
看起来就很牛的样子,不愧是传说中的灰原姐姐啊!膜拜~~
作者: 叶紫    时间: 2013-7-18 01:50
好厉害啊。。。
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 01:51
叶紫 发表于 2013-7-18 01:50
好厉害啊。。。

但是没写程序还不能跑。

作者: 叶紫    时间: 2013-7-18 01:55
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 01:51
但是没写程序还不能跑。

别着急嘛。。。
作者: 徐晋鸿!    时间: 2013-7-18 06:32
锡箔纸真的有用吗?我盟测试发现还会复位呀
作者: dayeah    时间: 2013-7-18 08:36
舵机装的不错..感觉

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 08:38
徐晋鸿! 发表于 2013-7-18 06:32
锡箔纸真的有用吗?我盟测试发现还会复位呀

那就不是因为静电复的位了。

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 08:39
dayeah 发表于 2013-7-18 08:36
舵机装的不错..感觉

你能看出少上了两颗螺丝吗?
因为但是找不到M4的了。

作者: lxw_potato    时间: 2013-7-18 08:43
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 01:51
但是没写程序还不能跑。

我们的车谢了程序也不好好跑
作者: 2418794781    时间: 2013-7-18 09:02
灰原姐姐,那个车轮上的塑料是干什么的啊?
作者: dayeah    时间: 2013-7-18 09:09
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 08:39
你能看出少上了两颗螺丝吗?
因为但是找不到M4的了。



作者: zcc199012    时间: 2013-7-18 09:38
姐姐,,,看你车子地下铺了锡箔纸,我们没有啊 ,,,明天预赛了,网上买也来不及了。我们准备用烟盒里边的那个行吗?
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 09:41
zcc199012 发表于 2013-7-18 09:38
姐姐,,,看你车子地下铺了锡箔纸,我们没有啊 ,,,明天预赛了,网上买也来不及了。我们准备用烟盒里边的 ...

当然可以,注意要接地。
不过如果你在实验室从来没有因为赛道静电复位过的话,
我觉得那最小系统应该很稳定,实在没工夫搞也可以。

作者: zcc199012    时间: 2013-7-18 09:51
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 09:41
当然可以,注意要接地。
不过如果你在实验室从来没有因为赛道静电复位过的话,
我觉得那最小系统应该很 ...

有啊,,我们应该是静电引起的小车死机舵机不工作了,电机飞转, 。。。。。你说的接地是接电源地还是大地 ?

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 09:58
zcc199012 发表于 2013-7-18 09:51
有啊,,我们应该是静电引起的小车死机舵机不工作了,电机飞转, 。。。。。你说的接地是接电源地还是大地 ...

呃,在电路领域,接地当然是电源地啦。
不过能跟大地接起来是更好的,例如垂下来一根金属丝轻抚赛道。

作者: 自然+和谐    时间: 2013-7-18 10:14
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 08:38
那就不是因为静电复的位了。

请问是锡纸吗?作何用?

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 10:24
自然+和谐 发表于 2013-7-18 10:14
请问是锡纸吗?作何用?

电磁屏蔽。
因为赛道与轮胎摩擦会带电,会在赛道上方形成高压电场。

作者: 自然+和谐    时间: 2013-7-18 10:39
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 10:24
电磁屏蔽。
因为赛道与轮胎摩擦会带电,会在赛道上方形成高压电场。

你们是否试验过,效果是否明显?还有,怎样判断车行驶过程中出现的故障是由单片机复位引起的,或者说单片机复位会引起车出现什么症状?

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 11:11
自然+和谐 发表于 2013-7-18 10:39
你们是否试验过,效果是否明显?还有,怎样判断车行驶过程中出现的故障是由单片机复位引起的,或者说单片 ...

复位。。。你把调试器接上去看一看就知道了。

作者: Magnetoplas    时间: 2013-7-18 11:20
那个开关...
作者: 屌丝号    时间: 2013-7-18 11:32
很厉害!
作者: xdliu1991    时间: 2013-7-18 12:17
好大角度的内八字啊。。
作者: xdliu1991    时间: 2013-7-18 12:19
灰原姐姐的金属舵机连杆是自己做的??怎么这么光滑?跟去年北科的有些类似啊
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 12:20
xdliu1991 发表于 2013-7-18 12:17
好大角度的内八字啊。。

哎。。。就没仔细调。。。

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 12:21
xdliu1991 发表于 2013-7-18 12:19
灰原姐姐的金属舵机连杆是自己做的??怎么这么光滑?跟去年北科的有些类似啊

就是原配。

作者: xdliu1991    时间: 2013-7-18 12:22
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 12:21
就是原配。

说错了,不是舵机连杆,是舵机和舵机连杆之间那个连接的金属片。。

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 12:22
xdliu1991 发表于 2013-7-18 12:22
说错了,不是舵机连杆,是舵机和舵机连杆之间那个连接的金属片。。

线切割,找人做的。

作者: xdliu1991    时间: 2013-7-18 12:24
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 12:22
线切割,找人做的。

哦,工程训练中心玩过线切割。现在实验室木有,自己用pcb板做了个,感觉好恶心。。羡慕啊

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 12:27
xdliu1991 发表于 2013-7-18 12:24
哦,工程训练中心玩过线切割。现在实验室木有,自己用pcb板做了个,感觉好恶心。。羡慕啊

要花钱钱啊!一个40块。去年做了几个。

作者: xdliu1991    时间: 2013-7-18 12:30
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 12:27
要花钱钱啊!一个40块。去年做了几个。

怪不得,一个就40大洋啊{:soso_e126:}。。那就不羡慕了。。。{:soso_e113:}

作者: bluekite    时间: 2013-7-18 12:32
不错不错
作者: kanwoe    时间: 2013-7-18 12:51
膜拜灰原姐姐!

作者: 1508323954    时间: 2013-7-18 14:51
看着硬件做的不错呀,求指导
作者: iceman521    时间: 2013-7-18 15:21
又见灰原姐姐
作者: 389059751    时间: 2013-7-18 15:43
硬件做的真漂亮
作者: 沧海紫粱55    时间: 2013-7-18 15:45
灰原姐姐 百闻不如一车呀...
作者: 徐晋鸿!    时间: 2013-7-18 19:48
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 08:38
那就不是因为静电复的位了。

这个逻辑不错

作者: 黑色枫夜    时间: 2013-7-18 21:39
昨天夜里做的?
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 22:01
黑色枫夜 发表于 2013-7-18 21:39
昨天夜里做的?

昨天白天做的。

作者: 菜半吊子    时间: 2013-7-18 22:05

作者: 厚朴    时间: 2013-7-18 22:08
科大是不是参赛人数逐年减少啊?怎么这次看着你在忙乎
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-18 23:32
厚朴 发表于 2013-7-18 22:08
科大是不是参赛人数逐年减少啊?怎么这次看着你在忙乎

师弟连续通宵两天,在看台上睡觉。


补充内容 (2013-7-19 03:59):
然后我就下去帮他放车了。
作者: CuRubikbe    时间: 2013-7-19 01:48
当做车已经成为爱好  这大神真的是大神啊
作者: 563129825    时间: 2013-7-19 08:58
lykiller 发表于 2013-7-18 01:07
灰原姐姐

做车的热情不再,只是关注身边的朋友了

作者: 王__小乖    时间: 2013-7-19 09:22
境界啊
作者: 王__小乖    时间: 2013-7-19 09:27
舵机上面铝片做什么样的?灰原姐姐
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-19 11:45
王__小乖 发表于 2013-7-19 09:27
舵机上面铝片做什么样的?灰原姐姐

啊?你什么意思?

作者: lykiller    时间: 2013-7-19 13:07
563129825 发表于 2013-7-19 08:58
做车的热情不再,只是关注身边的朋友了

哈哈,又在这儿又见面了

作者: 王__小乖    时间: 2013-7-19 13:23
灰原姐姐 发表于 2013-7-19 11:45
啊?你什么意思?

[attach]48597[/attach]就这个     干嘛用的?

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-19 13:59
王__小乖 发表于 2013-7-19 13:23
就这个     干嘛用的?

固定舵机啊。
作者: 王__小乖    时间: 2013-7-19 14:24
灰原姐姐 发表于 2013-7-19 13:59
固定舵机啊。

好吧  没看清.

作者: gadwgdsk    时间: 2013-7-24 08:19
车王啊,都现在了还在做车。我刚进国赛就全身而退了
作者: 翔宇    时间: 2013-8-1 13:24
叶紫 发表于 2013-7-18 01:50
好厉害啊。。。

呵呵,很久没见过比露面啦!

作者: yuanxiyun    时间: 2014-11-21 09:28
灰原姐姐 发表于 2013-7-18 09:58
呃,在电路领域,接地当然是电源地啦。
不过能跟大地接起来是更好的,例如垂下来一根金属丝轻抚赛道。

你说的电源地是不是指电池负极接入电路板的地呀!!!!!

作者: yuanxiyun    时间: 2014-11-21 09:46
灰原姐姐你好!!!!不知道你还在不在!!!
你那舵机连片应该是你自己画图,自己做的吧!!!!可不可将你连片机械图分享一下呀??????
第 二,还想问一下你的舵机是不是垫高了?????方便与你的连片结合,看得出来你的连片相当的长,这样轮子转相同的角度,连片长的,舵机转动的角度就小。提 高了舵机的响应速度-----这是我自己猜测的,没有实践过!!!但感觉就是这么回事!!!!还有除了这种方法,还有其他方法提高舵机灵敏度吗!!!!!
第三:垫高舵机的底盘(不是固定舵机的铜柱)你是在哪里买的呢!!!!!!可否发给淘宝链接!!!



作者: 灰原姐姐    时间: 2014-11-21 20:30
yuanxiyun 发表于 2014-11-21 09:46
灰原姐姐你好!!!!不知道你还在不在!!!
你那舵机连片应该是你自己画图,自己做的吧!!!!可不可将 ...

全是手工做的,没有图纸
不过那个很简单的,你自己随便也可以画一个。

作者: yuanxiyun    时间: 2014-11-22 08:45
灰原姐姐 发表于 2014-11-21 20:30
全是手工做的,没有图纸
不过那个很简单的,你自己随便也可以画一个。

第 二,还想问一下你的舵机是不是垫高了?????方便与你的连片结合,看得出来你的连片相当的长,这样轮子转相同的角度,连片长的,舵机转动的角度就小。提 高了舵机的响应速度-----这是我自己猜测的,没有实践过!!!但感觉就是这么回事!!!!还有除了这种方法,还有其他方法提高舵机灵敏度吗!!!!
第三:垫高舵机的底盘(不是固定舵机的铜柱)你是在哪里买的呢!!!!!!可否发给淘宝链接!!

作者: 灰原姐姐    时间: 2014-11-22 09:42
yuanxiyun 发表于 2014-11-22 08:45
第 二,还想问一下你的舵机是不是垫高了?????方便与你的连片结合,看得出来你的连片相当的长,这样轮 ...

没有
我找学校机械系的师傅线切割的



作者: yuanxiyun    时间: 2014-11-22 09:51
灰原姐姐 发表于 2014-11-22 09:42
没有
我找学校机械系的师傅线切割的

最后问一下:b车电机我们都隔离了,有的人用光耦隔离,有的人74HC244隔离,到底哪种好点呢????上一届学长C车用的是244隔离,今年b车现在速度不快,用的244隔离还没有发现问题,担心电机大了,速度快了之后,244不行,前辈觉的用光耦好点,那么具体算是那种,还是244,
说到隔离,你说舵机有必要隔离吗?????或者单片机的PWM信号出来,需要经过驱动芯片之类东西再到舵机的信号线
百忙之中,还望解惑呀!!!周末愉快!!!!:):):)

作者: 灰原姐姐    时间: 2014-11-22 12:09
yuanxiyun 发表于 2014-11-22 09:51
最后问一下:b车电机我们都隔离了,有的人用光耦隔离,有的人74HC244隔离,到底哪种好点呢????上一届 ...

我没用过隔离

作者: wangyulin    时间: 2015-4-15 10:58
四个轮子完全着地了吗

作者: 本日、未熟者    时间: 2015-5-4 19:16
灰原姐姐。你的技术报告论文 是哪个?
作者: 肥肥8688    时间: 2018-1-16 09:55
舵机是反装了吗。。。有什么好处吗
作者: jj1m8    时间: 2018-1-23 11:45
灰原姐姐,轮胎没花纹都可以吗




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