关于激光分时发射的疑惑。。。。

飞飞小神猪219

我用138分时选通，用P2口输出180kHZ的信号。 然后用PIT定时0.3ms让6个激光头循环点亮，问题出现了：如果只点亮1个或挨着的2个激光头，接受管可以接收到，后面的指示灯也适时熄灭。但是如果分时点亮超过2个，接受管就接受不到信号了，郁闷啊，这个问题想了一下午，头都大了，初次做这个知识有限，还望大家多多提提想法，看看怎么回事这是？我想它P2给的180kHZ信号不停的给着，而导通信号控制导通，又不会影响180kHZ 的频率，接受管怎么就接受不到呢？？？

附上调试的程序，大家多讨论哈

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
     
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PITTIME  60//设定为0.3MS定时
void pllclk(void)//Busclock=32MHz
{
       CLKSEL=0X00;  //CLKSEL第七位置零，即选择时钟源为外部晶振OSCCLK
       PLLCTL=0xe1;   //禁止锁相环PLL，即PLLCTL_PLLON=0
       SYNR=3;//PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
       REFDV=1;
       PLLCTL=0X60;  //打开PLL电路，即PLLCTL_PLLON=1
       asm  NOP;
       asm  NOP;
       asm  NOP;
       while((CRGFLG&0X08)==0);//时钟校正同步
       CLKSEL=0X80;   //允许锁相环时钟源PLL为系统提供时钟，即CLKSEL_PLLSEL=1
}
void initPIT(void)//定时中断初始化函数 50MS定时中断设置
{
    PITCFLMT_PITE=0; //使PIT使能关断
    PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
    PITMTLD0=160-1;//8位定时器初值设定。160分频，在32MHzBusClock下，为0.2MHz。即5us.
    PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.005MS
    PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
    PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}
void PWM_Init(void)
{
   PWME_PWME2=0;   //关闭7通道
   
   PWMPRCLK=0X20;   //对总线时钟进行与分频，总线为32M，分频后为8M
   
   PWMCLK_PCLK2=0;  //设B为其时钟源
   
   PWMPOL_PPOL2=1; //上升沿反转
  
   PWMCAE_CAE2=0;   //左对齐输出
   
   PWMDTY2=0x0b;  //占空比为25%
   
   PWMPER2=0X29;   //输出180KHZ的波   0x2c
   
   PWME_PWME2=1;  //7通道使能
}
void IIOO_Init(void)
{
    DDRA=0XFF;
    PORTA=0Xff;
}
//********************主函数*****************************//
void main(void)
{
   DisableInterrupts;
   pllclk();
    PWM_Init();
    initPIT();
    IIOO_Init();
     
     EnableInterrupts;
    while(1)
    {
     ;
  
    }
}   

//**************************定时中断****************************//
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
    static unsigned int count1;
   
  //  PORTA=count1;
    count1++;
   
   if(count1%6==0)
    PORTA=0X00;
   if(count1%6==1)
    PORTA=0X01;         //如果只点亮这2个激光，接受管可以接受到啊，再多就接受不到了
/*  if(count1%6==2)
    PORTA=0X02;     
   if(count1%6==3)
    PORTA=0X03;           
     if(count1%6==4)
    PORTA=0X04;
     if(count1%6==5)
    PORTA=0X05;        */
      
    if(count1==1000)
    count1=0;
     PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}

飞飞小神猪219

嗯，大家给力哈

飞飞小神猪219

大家给激光送180k的信号是用调制管还是PWM啊，我看好多人的比赛程序，在他们PWM初始化是没看到用那个口生成180k啊，难道都是用调制管啊？我相信还是有很多人用单片机调制的，能不能附上你们分时点亮的程序啊

飞飞小神猪219

自己顶啊

maple___10

同求。同问。顶。

maple___10

+顶

Originition

你加个延时试试~？

lijunyuan

你的接收激光的程序是什么？

etech

用的是K60分时，X128不熟没仔细看，但感觉PORTA那块儿，0x00-0x01-0x02...这个不是间隔点亮，而是点亮一个不灭，接着点亮下一个...

飞飞小神猪219

呵呵，好长时间没上网了，现在问题解决了。其实，激光高速点亮的时候，后面的指示灯就不管用了，我感觉指示灯只在调试的时候有用。采集的 时候不用管后面的指示灯，只看采集的结果就可以。