三轴加速度传感器和三轴陀螺仪问题!?

unforce

请问各位高手三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器有什么区别,分别检测什么,两者特点是什么呢~!?

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    加速度传感器是侦测线加速度的，也就是可以检测到车的加速或减速、车的上下坡以及车的向心加速度。而陀螺仪是侦测的是车的角加速度，可以检测车转过的角度，以及车的俯仰角等。

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    sdfghjkl;

唯楚有青

陀螺仪是测量角速度，积分之后变成角度，但是不是非常的精确，然后就需要加速度来补偿，加速度测得是重力加速度的分量，经过三角函数的变换，就可以测量出与重力加速度的夹角。