大家都来说说黑线提取呀，相互借鉴，共同进步

xgdhuotui

首先是摄像头组的，大家采集到的图像都是几行几列的呀？如何提取黑线的？主要提取黑线的哪些特征来决策车的行使？大家都来说说吧。
    先说说我自己的吧，我们采了60行48列，提取的方法就是设定阈值逐点比较（这样耗时比较多，但比较容易实现，用for循环就行）。不过现在发现采48个点有些少，因为远了以后可能会漏检黑线，但实在采不了再多了，不知大家情况如何。希望大家相互学习。

xiaopang1989

我们用的是50*36的，限定采集宽度，效果还可以，望多交流！

landmine

我怎么一行能采160个点啊

星空下的学生

光电管的怎么识别大小S弯，啊？

急速漂移

阈值比较不要取相邻的点，灰度差太小，隔几个点做比较更准。另外远处不准主要是由于视角形变，各种情况要考虑完全。

草竹

60行48列 感觉够了啊，有必要那么多吗？太多了会消耗更多的资源的

lxn179208

采集的一般是多少行至多少行呢？

lxn179208

采集的一般是多少行至多少行呢？

cys179

我现在采集了86*38 我觉得首先行不用太多，但是列你必须把一幅图像全部采集到，而且列越宽越好。有的做的好的都采集到120列了，你采集的图像我觉得还要考虑，其次很重要的是你采集的列的左右时间要对称，不然你的车跑起来只能一面跑，还有采集的时候有梯形失真问题也要考虑，图像采集的好坏决定了你以后车子跑的好坏，不是说你能完整的采集到一幅图像图像采集就算完事了。这东西还有好好琢磨。
其次黑线提取一般有阀值，还有就是边缘检测。边缘检测我觉得比较好些，我现在前10行全部检测，后面的就是根据前面检测到的黑线实行区域扫描了。
上面的这两个是决定你车子程度的最基本的东东了。当然只是个人意见仅供参考！

补充内容 (2015-4-23 09:34):
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cys179

补充一下，刚才口误不是说列越多越好。是列最好要覆盖你一幅完整的图像。
行采集的最好是离你的车最近距离越近最远距离越远越好。