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发表于 2014-7-25 15:03:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

给以上的占空比舵机不转

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发表于 2014-7-25 15:24:08 | 只看该作者
舵机是通过改变占空比才转的。。在一定范围内,每个占空比对应一个位置
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 楼主| 发表于 2014-7-25 15:45:44 | 只看该作者
horizon_z40 发表于 2014-7-25 15:24
舵机是通过改变占空比才转的。。在一定范围内,每个占空比对应一个位置

while(1)
        {               
                FTMDuty += 100;
                if(FTMDuty==1200)
                        FTMDuty=500;
                FTM_PWM_ChangeDuty(FTM0_CH0_PC1,FTMDuty);       //FTMDUTY变化
                DelayMs(500);
还是不行,希望继续帮助啊

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发表于 2014-7-25 18:16:11 | 只看该作者
小小同学 发表于 2014-7-25 15:45
while(1)
        {               
                FTMDuty += 100;

你先通过示波器看看PWM信号是否对。。然后你的保证PWM的占空比是在合理的正确的范围内
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 楼主| 发表于 2014-7-25 21:27:47 | 只看该作者
horizon_z40 发表于 2014-7-25 18:16
你先通过示波器看看PWM信号是否对。。然后你的保证PWM的占空比是在合理的正确的范围内

恩恩,谢啦 波形是对的,舵机不转
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发表于 2014-7-25 21:55:05 | 只看该作者
小小同学 发表于 2014-7-25 21:27
恩恩,谢啦 波形是对的,舵机不转

那是什么原因?
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发表于 2014-7-26 08:32:27 | 只看该作者
小小同学 发表于 2014-7-25 21:27
恩恩,谢啦 波形是对的,舵机不转

波形是对的,舵机为什么不转?
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发表于 2014-7-26 09:15:43 | 只看该作者
换一个舵机试试
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 楼主| 发表于 2014-7-26 17:59:26 | 只看该作者
horizon_z40 发表于 2014-7-25 21:55
那是什么原因?

在舵机中的波是互补,总算是调好了。谢谢啊,以后多多帮助呗
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 楼主| 发表于 2014-7-26 18:01:00 | 只看该作者
Bandari 发表于 2014-7-26 09:15
换一个舵机试试

调好了,不是舵机问题。但用了一个旧的舵机做调试,谢谢啊
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