K60正交解码脉冲不准

c6661176 · 发表于 2013-9-9 00:45:36

K60正交解码使用欧姆龙500线编码器（红树伟业） AB相接10K上拉加100PF电容滤波到地
转一圈一般有5-8个的脉冲的误差正反转误差更加严重求解惑
代码如下
  /*开启端口时钟*/
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
/*选择管脚复用功能*/
PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(7);  //FTM1A相
PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(7);  //FTM1B相
PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(6);  //FTM2A相
PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(6);  //FTM2B相

/*使能FTM1、FTM2时钟*/
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;
FTM1_MOD = 65535; //可根据需要设置
FTM2_MOD = 65535;
FTM1_CNTIN = 0;
FTM2_CNTIN = 0;
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_PHBFLTREN_MASK; //打开B的滤波器
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_PHAFLTREN_MASK; //打开A的滤波器
FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_PHBFLTREN_MASK; //打开B的滤波器
FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_PHAFLTREN_MASK; //打开A的滤波器

FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //模式1启用
FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //模式1启用
FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3);  //选择外部时钟
// FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
// FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);