首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 卡尔曼滤波求助

发新帖

查看: 1139|回复: 1

上一主题

下一主题

卡尔曼滤波求助

5 主题	59 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1595

威望: 817
贡献: 420
兑换币: 221
注册时间: 2012-1-13
在线时间: 179 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-10-31 22:18:53 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

如图，在计算卡尔曼增益时，为什么要用c_0*p[0][0],其中c_0表示什么？单纯的一个可调系数还是？

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

1 主题	39 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 538

威望: 274
贡献: 178
兑换币: 143
注册时间: 2013-7-28
在线时间: 43 小时
毕业学校: 昆明理工大学

2^#

发表于 2013-10-31 23:30:59 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 16:45 , Processed in 0.051110 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表