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平衡车调参求教

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精华

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1#
发表于 2013-11-5 08:49:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想做平衡车,感觉调参很麻烦,请问要让它立起来参数怎么调。。。。

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精华

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发表于 2013-11-5 09:40:20 | 只看该作者
看官方的 滤波方法~
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精华

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发表于 2013-11-5 15:47:35 | 只看该作者
看懂方案  一般赛道速度一米五没问题  
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精华

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发表于 2013-11-9 23:41:03 | 只看该作者
楼上正解
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发表于 2013-11-16 20:06:39 | 只看该作者
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