智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 关于电机控制算法的问题

查看: 2016|回复: 2

[控制类] 关于电机控制算法的问题

1 主题	4 帖子	0 精华

注册会员

Rank: 2

积分: 57

威望: 35
贡献: 12
兑换币: 22
注册时间: 2017-9-6
在线时间: 5 小时
毕业学校: 安职院

电梯直达

1^#

发表于 2017-9-27 10:20:23 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

请问控制电机用PI好还是PID或者PD，请问好在哪里

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

使用道具举报

aytc100

56 主题	4914 帖子	3 精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11

积分: 56131

威望: 19568
贡献: 13933
兑换币: 3365
注册时间: 2010-7-22
在线时间: 11315 小时

2^#

发表于 2017-9-27 17:55:14 | 只看该作者

PID或者PD，对电机控制来说，积分误差影响不大

回复支持反对

使用道具举报

想你ing

1 主题	33 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 528

威望: 263
贡献: 161
兑换币: 176
注册时间: 2017-11-20
在线时间: 52 小时

3^#

发表于 2017-12-19 12:55:52 | 只看该作者

舵机PD,电机PID

回复支持反对

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

[控制类] 关于电机控制算法的问题

特殊贡献奖章

资源大师奖章

论坛骨干奖章

推广达人奖章

优秀版主奖章

热心会员奖章

论坛元老奖章

在线王奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章