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电磁运放不稳很大刺,告急

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发表于 2014-3-23 11:06:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们的运放不开电机采的值还算稳,但是电机一打开就很大刺,是运放的问题,还是电源的问题,还是电机的电磁干扰,急求指点,运放用的lm386,电源2940
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发表于 2014-3-23 11:13:15 | 只看该作者
是主板走线和布局问题。算电源问题吧。
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 楼主| 发表于 2014-3-23 13:07:38 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-23 11:13
是主板走线和布局问题。算电源问题吧。

走线都很开啊,AD和PWM线离得很远,没交集的,驱动模块和运放不在一块板子上,应该不会影响吧,以前也出过这种问题,但是没管他就好了,这一次怎么弄都弄不好
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发表于 2014-3-23 13:16:55 | 只看该作者
贱忘 发表于 2014-3-23 13:07
走线都很开啊,AD和PWM线离得很远,没交集的,驱动模块和运放不在一块板子上,应该不会影响吧,以前也出过 ...

检波的电源和地线不能和电机舵机的电源和地接在一起,需要在电池正和负单点接到一起,有必要还可以给检波的供电电路增加lc滤波。
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 楼主| 发表于 2014-3-23 17:42:25 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-23 13:16
检波的电源和地线不能和电机舵机的电源和地接在一起,需要在电池正和负单点接到一起,有必要还可以给检波 ...

谢谢大神的帮助,我得好好研究研究
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发表于 2014-3-23 18:24:19 | 只看该作者
我们之前也出现过,最后发现是电机的输出线打到碳素杆上了
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 楼主| 发表于 2014-3-26 23:07:19 | 只看该作者
景胜归来 发表于 2014-3-23 18:24
我们之前也出现过,最后发现是电机的输出线打到碳素杆上了

我们的碳杆架在电池前面呢,离电机很远的
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 楼主| 发表于 2014-3-26 23:12:09 | 只看该作者
贱忘 发表于 2014-3-23 17:42
谢谢大神的帮助,我得好好研究研究

我好好想了想,我们的电机驱动和运放都不在一个模块上,电机的地线和电源当然和检波的电源和地线分开了,而且这个问题时有时没有,应该是其他问题
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发表于 2014-3-27 09:11:44 | 只看该作者
运放用2272   我们用的是这个  探头运放一体的

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 楼主| 发表于 2014-3-28 13:25:52 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-23 13:16
检波的电源和地线不能和电机舵机的电源和地接在一起,需要在电池正和负单点接到一起,有必要还可以给检波 ...

我好好想了想,我们的电机驱动和运放都不在一个模块上,电机的地线和电源当然和检波的电源和地线分开了,而且这个问题时有时没有,应该是其他问题
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