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直立车陀螺仪静态值漂啊,如何解决

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发表于 2013-11-29 21:05:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求大神解决

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 楼主| 发表于 2013-11-29 21:25:40 | 只看该作者
这个是陀螺仪采集角速度和卡尔曼角速度随车子来回晃的波形图

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发表于 2013-11-30 11:19:09 | 只看该作者
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